Вассал и сеньор 

Вассал - это личность , государство или город , который подчиняется сюзерену (сеньору) т.е. более крупному феодалу который может командовать над ним . 

Сеньор - это личность которому подчиняются вассалы, они присягают ему на верность и обещают ему помощь в ходе войн , продовольствие и т.д , в обмен на это сеньор обещает защиту в случае нападения или ещё что-то вроде этого. 

Легенда о зарождении вассалитета 

     На свете Жил король Карл , всю свою жизнь он вел обширные войны, которые вечно разоряли его народ. Со временем войско Карла ослабело , а у него закончились ресурсы на его содержания.И тогда Карл обратился за помощью к богатым и знатным людям своего королевства за помощью. Но  просто так они не хотели снабжать его армию , и тогда Карл придумал систему , которую позже назвали системой вассалитета. Он предложил богатым людям присягнуть ему на верность и снабжать войска , в обмен на это он им обещал часть своих земель на которых они будут править , подчиняясь при этом только ему. Знать согласилась , и со временем   его армия значительно увеличилась ,  народ стал жить лучше , а земли королевства  увеличились. Вскоре за ним последовали и все остальные короли других королевств. Так и зародился вассалитет.

       Вассалитет стал популярен в феодальную эпоху , он стал использоваться во внешней политике , маленькие страны становились вассалами больших , принося им дань в обмен на защиту от врагов . 

      В какой-то мере эту систему используют и сейчас , но теперь она очень сильно изменена  и переделана.